V poljubnem trikotniku, kjer imamo podane vse tri stranice, lahko notranje kote trikotnika računamo po kosinusnemu izreku. Omenjeni izrek pomaga tudi pri izračunu stranice trikotnika, če imamo podani preostali stranici in vmesni kot.
Podpoglavje vsebuje preko 65 min video razlag teorije in 40 rešenih primerov nalog s postopki.